智慧环卫助力城市精细化管理
机器人正在清扫马路
智能网联环卫云平台
项目名片
名称：芜湖市鸠江区智慧环卫项目
类型：城市基础设施改造
更新：智能无人驾驶和AI“落户”环卫领域
立冬后的芜湖，清晨雨后的路面满是落叶，鸠江区政通路上，3台灵巧的清扫机器人正循着既定路线穿梭，激光雷达如“智慧眼眸”般扫描周边环境，遇上行人格外谨慎地减速避让，高压水枪精准冲刷吸走雨后黏在地面的落叶，转瞬便将路面清扫得洁净如新。这道“科技风景线”，正是芜湖市鸠江区智慧环卫项目落地见效的生动缩影。
从人工清扫到智能作业：街头巷尾的环卫变革
“以前这个季节，仅这条街上就得有四五个环卫工人弯腰扫落叶，遇上下雨天，落叶黏在地上，得用尽全力扫，外面一身雨，雨衣里一身汗，你说难受不难受。”家住政通路附近的市民王先生感叹，现在清扫机器人可厉害了，不管是人行道的缝隙，还是机动车道的边角，都能扫得干干净净，还没什么噪音，看着都舒心。
市民眼中的变化，源于2021年鸠江区开启的智慧环卫试点。“过去环卫工作面临用工等不少难题，尤其是老龄化严重，60岁以上环卫工人占比超六成，高强度作业下安全风险也高。”鸠江区环卫所有关负责人回忆道，为破解这一困境，芜湖以智慧城市建设为契机，在鸠江全域铺开“5G+智慧环卫”探索，通过配建智能终端、车载视频设备，投放酷哇公司生产的智能清扫机器人，逐步实现“歇人不歇岗、停人不停车”的作业模式，如今机械化清扫已实现全域覆盖。
云平台指挥+机器人干活：构建智慧环卫新体系
走进鸠江区环卫机器人基地，一幅未来感十足的画面映入眼帘：十余台智能清扫机器人整齐停放，部分机器人自动驶出车位，沿着预设路线奔赴作业区域；完成任务的机器人则精准停入充电位，自主充电补能。
“这背后，是智能网联环卫云平台在‘发号施令’。”鸠江区环卫所有关负责人指着监控大屏介绍，经过两年多的数据迭代，平台已从1.0升级到2.0版本，融合智能网联、大数据、人工智能技术，构建起以“车辆、人员、事件、数据”为核心的管理体系。
“以前调度全靠经验，哪条路扫没扫、扫得干不干净，都得靠人工巡查。现在通过AI路线规划，平台能根据路况、垃圾量实时调整作业路线，优先保障人流量大、垃圾产生多的区域。”该负责人举例说，过去环卫车辆有效作业时速仅5公里，如今提升至7.5公里，效率提高50%。更关键的是，平台还建立了数据化考核体系，路面是否有暴露垃圾、垃圾桶是否满溢、车辆是否按规定作业，都能通过终端实时查看，实现“足不出户，可知路上事”。
据了解，截至目前，智能网联环卫云平台已采集环卫案件约6.5万件，包括暴露垃圾、道路不洁、垃圾箱体问题，所有案件均按期办结，办结率100%。数据不会说谎，这让监管更客观、透明，也倒逼作业质量不断提升。
无人化作业+绿色化运营：科技守护城市生态
“这些清扫机器人能在复杂道路环境中精准作业，靠的是‘多传感器融合’技术。”酷哇公司负责鸠江智慧环卫项目的相关负责人汪涛向记者揭秘了机器人的“智慧内核”，“每台设备都搭载高线束激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达，相当于给机器人装上了‘眼睛’和‘耳朵’，能360度感知周边环境，哪怕是路面的小石子、绿化带里的落叶，都能精准识别。”
不仅如此，机器人还配备高压水枪、大功率吸尘装置、自适应扫盘等装备，针对辅道、人行道等传统环卫难以覆盖的区域，能灵活调整作业模式。“比如人行道地砖缝隙里的灰尘，普通扫帚扫不干净，机器人的高压水枪能精准冲刷，吸尘装置再同步吸走污水，路面很快就能干燥整洁。”汪涛介绍，目前鸠江区“无人化”清扫面积已达375.21万平方米，占总清扫面积的54.7%，自动驾驶里程累计超12万公里。
科技赋能的同时，绿色理念也贯穿始终。鸠江项目投放的50辆智能环卫装备，均为新能源车辆，相比传统燃油车，实现了“零排放、低噪音”。“以前燃油清扫车作业时，不仅有尾气异味，发动机噪音还大，居民投诉不少。”汪涛说，新能源机器人作业时噪音低于60分贝，在居民小区集中区域，市民普遍反馈很安静、没有异味。
效率提升还带来了显著的成本优化。“传统模式下，8名环卫工人一天才能完成的清扫任务，1台智能机器人4小时就能搞定。”鸠江区环卫所有关负责人算了一笔账，目前每年人力成本减少约314万元，同时新能源车辆还降低了燃油消耗和维护成本，实现了“降本增效”与“绿色环保”的双赢。
据悉，接下来，鸠江区环卫所将继续升级智慧环卫系统，扩大无人化作业范围，探索“机器人+人工”协同作业新模式，让“芜湖模式”更成熟、更可复制，为城市精细化管理贡献更多智慧力量。
记者手记
智慧环卫让城市更美好
采访中，酷哇公司负责鸠江区智慧环卫项目的相关负责人汪涛说，“智慧环卫并非是完全取代人，而是为了减少环卫工人的工作强度，提升效率，加强城市管理的效能”。的确，任何创新变革都是以人为本才有价值。智慧环卫的实施让更多环卫工人减少工作难度、强度，乃至远离危险。相信随着更完善智慧环卫体系的推出，功能更强大的环卫机器人的出现，人工智能会让我们的生活更加便捷、让城市更加美好。
大江晚报记者 吴敏 文 汪武 摄